Descargar Videos en HD desde Youtube

Necesitamos instalar un programa que descargue el video desde la pagina de youtube les recomiendo el siguiente ya que es sencillo de utilizar

1. Instalamos el programa
2. Copiamos la dirección del video que deseamos descargar (Ejemplo http://www.youtube.com/watch?v=ts4YHvJYQAI)
3. Pegamos la direccion en el programa
4. Seleccionamos la calidad del video
   
5. Iniciamos la descarga